Уточните актуальные цену, наличие и отправку в WhatsApp или по электронной почте.
ВАШ НОВЫЙ РОБОТ
Набор робота-утки. Собирайте. Исследуйте.
Microduck Robot — программируемый набор для сборки двуногого робота-утки с открытым исходным кодом, Arduino Uno Q и 15 сервоприводами с последовательным интерфейсом. Соберите и откалибруйте робота, затем управляйте его движениями из браузера.
Требуется сборка. Код и структурные файлы STL имеют открытый исходный код; содержимое каждого издания см. в списках комплектов.
Чтобы настроить базовое управление движением, выберите один из следующих двух способов.
Для начинающих
Никакого опыта программирования не требуется, просто следуйте изображениям, текстам и видео, чтобы выполнить сборку, запуск и основные операции.
Начать ↓
Программы и настройка · Windows / macOS / Linux
Разработчикам роботов
Просмотрите документацию по разработке, аппаратные интерфейсы, примеры кода и файлы с открытым исходным кодом для программирования, расширения и настройки вашей утки.
На основе двуногого управления движением добавляются модули аудио, видео и дальномера ToF.
Разбудите утку и поговорите с ней
Подключитесь к сети, привяжите аккаунт и выберите ИИ-агента. Для начала голосового общения произнесите китайскую фразу «小鸭小鸭» (Xiǎoyā Xiǎoyā).
Снято с точки зрения утки
Просматривайте записи с камеры, сохраняйте фотографии, контролируйте микрофоны и тестируйте динамики в кабине браузера.
Воспринимайте расстояние впереди
Ознакомьтесь с диапазоном разделов ToF 8 × 8. В режиме обхода препятствий вперед утка будет замедляться и останавливаться при приближении к препятствию.
Уточните актуальные цену, наличие и отправку в WhatsApp или по электронной почте.
Вопросы о наборах и заказах направляйте в WhatsApp или на sales@microduck-robot.com. Исходная техническая документация доступна по отдельным ссылкам.
MICRODUCK / Microduck Robot
Происхождение проекта и совместимость ПО
Оригинальный робот Microduck — проект Pollen Robotics. Описанный здесь набор использует адаптацию Microduck и microduck_rl. Сверяйтесь с документацией для точной ревизии оборудования и ПО управления этого набора: прошивки разных проектов не обязательно взаимозаменяемы.
microduck-robot.com публикует информацию о Microduck Robot и принимает вопросы о наборах через WhatsApp или sales@microduck-robot.com. Технические ссылки ведут к документации оборудования и ПО этого набора и к исходному проекту Pollen Robotics.
Вопросы о наборе робота-утки
Можно ли программировать робота и печатать детали на 3D-принтере?+
Этот DIY-набор позволяет взрослым любителям робототехники сочетать сборку, 3D-печать и программирование на Arduino Uno Q. Проект Microduck Robot публикует проекты аппаратной части, STL-файлы, код управления и код обучения с подкреплением. Лицензии, версии и инструкции по сборке приведены в связанных репозиториях.
Чем полный набор отличается от базового?+
Оба набора поддерживают двуногие движения и калибровку сервоприводов. Полный набор дополнен аудио, камерой и ToF-измерением расстояния; в базовом этих модулей нет. Точную комплектацию проверяйте по перечню деталей и странице продавца.
Нужно ли собирать робота и иметь видеокарту для вычислений?+
Оба набора требуют сборки, настройки ID сервоприводов и калибровки суставов. Корпус базового набора нужно напечатать на 3D-принтере отдельно. Для обычного управления из браузера отдельный компьютер с GPU не нужен; для собственного обучения требуется совместимый компьютер с CUDA-совместимой GPU.
Сколько стоит набор и когда его отправят?+
Напишите нам в WhatsApp по номеру +852 5604 2694 или на sales@microduck-robot.com, чтобы получить предложение и уточнить наличие и отправку. До заказа согласуйте комплектацию, доставку и послепродажные условия. Запрос не резервирует товар и не подтверждает заказ.
НАСТРОЙКА DUCK
Программы и настройка
Выберите программу для своего компьютера, затем установите ПО робота по инструкции для вашего оборудования.
После завершения развертывания программного обеспечения следуйте приведенной ниже последовательности, чтобы настроить и использовать Microduck Robot.
01Запустите приложение и откройте страницу управления.
Запустите приложение Microduck Robot в лаборатории приложений Arduino. Дождавшись успешного запуска приложения, получите доступ к IP-адресу устройства (порт 9527) в браузере вашего компьютера.
Формат доступа: http://IP устройства:9527/. 192.168.2.97 — это только пример. Замените его фактическим IP-адресом вашего устройства.
02Установите идентификатор сервопривода один за другим
Войдите на страницу настройки сервопривода. Подключайте только один сервопривод, который необходимо настроить за раз; идентификатор нового сервопривода по умолчанию равен 1, а дублирование идентификаторов на одной шине приведет к ошибкам.
Нажмите «Сканировать все идентификаторы», чтобы просканировать шину, и выберите сервопривод с идентификатором 1.
Последовательно нажмите Reset Mid и Set KpKd.
В поле Change ID to введите нужный ID сервопривода, затем нажмите Change ID.
Запишите новый идентификатор и соответствующее положение сервопривода, затем замените следующий сервопривод и повторите вышеуказанные шаги.
Обязательно запомните идентификатор и место установки каждого сервопривода, чтобы избежать путаницы. ID 10, выбранный на скриншоте, является примером. ID по умолчанию 1 должен быть выбран при первой настройке нового сервопривода.
Настройки сервопривода: работайте последовательно, подключайте только один сервопривод за раз.Нажмите на изображение, чтобы увеличить
03Соберите утку и подключите все кабели.
После завершения настройки идентификаторов всех сервоприводов следуйте инструкциям по сборке, чтобы завершить сборку утки и подключить все кабели.
После включения запустите приложение в лаборатории приложений Arduino, откройте страницу управления и нажмите «Калибровка», чтобы войти в интерфейс калибровки.
При открытии страницы калибровки крутящий момент всех сервоприводов отключён. Вручную установите сустав в нулевое положение и нажмите соответствующую кнопку Set center & hold: сервопривод будет удерживать это положение. Повторите для всех суставов.
В положении калибровки все звенья должны находиться в вертикальном или горизонтальном положении. Невозможность стоять в этой позе – это нормально. Этот шаг используется только для калибровки положения сервопривода.
После ручной настройки нулевого положения нажмите «Установить центр и удерживайте соответствующий сустав».Нажмите на изображение, чтобы увеличить
Положение нулевой калибровки · Вид спередиНажмите на изображение, чтобы увеличитьПоложение нулевой калибровки·Вид сбокуНажмите на изображение, чтобы увеличить
05Переключить позицию по умолчанию
После калибровки всех суставов вернитесь на страницу Control и нажмите Default pose. Робот должен удерживать стандартную позу и стоять.
Вернувшись в раздел «Управление», нажмите «Поза по умолчанию», чтобы проверить стойку по умолчанию.Нажмите на изображение, чтобы увеличить
06Положите его на землю и начните управлять ходьбой.
Убедившись, что утка может нормально стоять, отсоедините кабель USB Type-C и положите Microduck Robot на землю, чтобы избежать повреждений в результате падения с высоты.
Нажмите Walk / get up, чтобы загрузить стратегии ходьбы и подъёма, обученные с подкреплением. Управляйте скоростью ходьбы джойстиком.
