Начните с задачи проекта
Базовый комплект охватывает описанную платформу для изучения двуногого движения, настройки сервоприводов и калибровки суставов. Это отправная точка, если вы хотите собрать механику, изучить открытый код и управлять движением через браузер.
Полный комплект имеет смысл, когда проекту нужны просмотр камеры, голосовое взаимодействие или измерение расстояния ToF. Эти модули не отменяют сборку и калибровку. Не считайте, что любая исследовательская демонстрация уже включена в готовую систему.
Документированные функции и компоненты
Таблица разделяет общие функции движения и дополнительные модули. Она описывает эталонные комплектации, а не любое предложение стороннего продавца. Сверьте спецификацию именно того набора, который собираетесь заказать.
Прокрутите таблицу вбок, чтобы сравнить все столбцы.
| Параметр | Базовый комплект | Полный комплект |
|---|---|---|
| Контроллер | Arduino Uno Q | Arduino Uno Q |
| Приводы | 15 последовательных сервоприводов | 15 последовательных сервоприводов |
| Управление в браузере и калибровка | Поддерживаются | Поддерживаются |
| Аудио, камера и ToF | Не входят | Входят |
| Корпус | Отдельная 3D-печать | Уточнить напечатанные детали |
| Сборка и калибровка | Необходимы | Необходимы |
| Программа для датчиков | Без модулей не применяется | Ветка Microduck Robot AI |
Учтите сборку и 3D-печать
Оба комплекта требуют самостоятельной сборки. Запланируйте настройку ID сервоприводов, монтаж механики, калибровку нулевых положений и проверку стандартной позы перед ходьбой. Полный комплект не означает поставку собранного робота.
Источник прямо указывает, что корпус базовой версии нужно напечатать отдельно. Используйте подходящие STL-файлы и руководство: похожий корпус не обязательно совместим. Для обеих версий уточните у продавца, какие напечатанные детали входят в поставку.
Подберите программу под установленные модули
Интерфейс движения обеспечивает управление и калибровку через браузер. Для аудио, камеры и ToF полного комплекта нужны ветка Microduck Robot AI и соответствующая инструкция установки. Голосовой диалог также требует интернета, привязки учётной записи и выбора агента. Язык этой страницы не подтверждает поддержку такого языка голосом.
Предотвращение столкновений спереди не равно автономной навигации. Описанный захват — вручную запускаемое предобученное движение без распознавания и самостоятельного поиска объектов. Задачам из среды обучения могут понадобиться адаптация и испытания на роботе. Отдельный компьютер с GPU нужен для собственного обучения, но не для обычного управления.
Происхождение проекта и совместимость ПО
Оригинальный робот Microduck — проект Pollen Robotics. Описанный здесь набор использует адаптацию Microduck и microduck_rl. Сверяйтесь с документацией для точной ревизии оборудования и ПО управления этого набора: прошивки разных проектов не обязательно взаимозаменяемы.
Не переносите цену, автономность, демонстрации или образ прошивки исходного проекта на Microduck Robot без проверки его документации. Этот материал не утверждает равенство функций, взаимозаменяемость прошивок или превосходство одного проекта.
Проверьте весь состав заказа
Уточните версию, ревизию платы, корпус, питание, кабели и модули у продавца. Спросите, какая ветка программы предназначена для поставляемого оборудования. Сравнивайте полные требования проекта, а не только начальную цену набора.
Цена, наличие, направления доставки, сроки и обслуживание определяются текущим предложением продавца. Старые объявления не гарантируют доставку. Сохраните спецификацию и версию документации вместе с заказом, затем переходите к руководствам по сборке и использованию.