Partir de votre objectif
Le kit de base couvre la plateforme documentée pour apprendre la marche bipède, configurer les servos et calibrer les articulations. Il constitue un point de départ si vous souhaitez assembler la mécanique, étudier le code ouvert et piloter le robot dans un navigateur.
Choisissez le kit complet si votre projet nécessite une prévisualisation caméra, des échanges vocaux ou une mesure de distance ToF. Ces ajouts ne remplacent ni le montage ni la calibration. Ne supposez pas que toutes les démonstrations de recherche sont directement disponibles.
Comparer les équipements documentés
Le tableau distingue les fonctions communes des modules supplémentaires. Il décrit les versions de référence et ne garantit pas le contenu de chaque offre tierce. Vérifiez la nomenclature du produit réellement vendu.
Faites défiler horizontalement pour comparer toutes les colonnes.
| Élément | Kit de base | Kit complet |
|---|---|---|
| Contrôleur | Arduino Uno Q | Arduino Uno Q |
| Actionneurs | 15 servos série | 15 servos série |
| Pilotage web et calibration | Pris en charge | Pris en charge |
| Audio, caméra et ToF | Non inclus | Inclus |
| Coque | Impression 3D séparée | Confirmer les pièces imprimées fournies |
| Montage et calibration | Nécessaires | Nécessaires |
| Logiciel des capteurs | Sans objet sans modules | Branche Microduck Robot AI |
Prévoir le montage et l’impression 3D
Les deux kits sont à monter. Prévoyez la configuration des identifiants des servos, l’assemblage mécanique, la calibration des positions zéro et la vérification de la posture initiale avant la marche. Un kit complet n’est pas un robot livré assemblé.
La documentation précise que la coque du kit de base doit être imprimée séparément. Utilisez les fichiers STL et le guide adaptés ; une coque ressemblante n’est pas forcément compatible. Pour les deux versions, demandez au vendeur quelles pièces imprimées sont effectivement fournies.
Faire correspondre logiciel et modules
L’interface de mouvement assure le pilotage web et la calibration. Les fonctions audio, caméra et ToF du kit complet nécessitent la branche Microduck Robot AI et ses instructions d’installation. La conversation vocale demande aussi internet, une liaison de compte et le choix d’un agent. La traduction du site ne prouve pas la prise en charge vocale de cette langue.
L’évitement d’obstacles à l’avant n’est pas de la navigation autonome. La prise d’objet documentée est un mouvement préentraîné déclenché manuellement, sans reconnaissance ni recherche autonome d’objets. Certaines tâches d’entraînement demandent encore une adaptation et une validation matérielle. Un ordinateur GPU distinct est nécessaire pour entraîner vos propres politiques, pas pour le pilotage ordinaire.
Origine du projet et compatibilité logicielle
Le robot Microduck original est un projet de Pollen Robotics. Le kit présenté ici utilise une adaptation de Microduck et microduck_rl. Consultez la documentation de sa révision matérielle et de son logiciel d’exécution exacts ; les firmwares ne sont pas automatiquement interchangeables entre projets.
Ne transférez pas à Microduck Robot un prix, une autonomie, une démonstration ou un firmware du projet original sans vérifier sa propre documentation. Ce comparatif ne confirme ni des fonctions identiques ni des firmwares interchangeables et ne désigne pas de vainqueur universel.
Vérifier l’ensemble de la commande
Confirmez la version, la révision de carte, les pièces imprimées, l’alimentation, les câbles et les modules auprès du vendeur. Demandez quelle branche logicielle correspond au matériel livré. Comparez le besoin total du projet, pas seulement le prix affiché.
Prix, stock, pays desservis, délais et service après-vente dépendent de l’offre actuelle. Une ancienne annonce n’est pas une garantie de livraison. Conservez la nomenclature et la version de documentation avec votre commande, puis consultez les guides de montage et d’utilisation.