원하는 프로젝트부터 정하세요
이족 보행, 서보 설정, 관절 보정을 배우려면 기본 키트가 문서에 설명된 운동 플랫폼을 제공합니다. 기구를 조립하고 공개 코드를 살펴보며 브라우저로 움직임을 제어하는 것이 목표라면 출발점이 될 수 있습니다.
카메라 미리 보기, 음성 상호작용 또는 ToF 거리 측정이 필요한 프로젝트라면 풀 키트를 검토하세요. 모듈이 추가되어도 조립과 보정은 필요합니다. 연구 영상의 모든 동작이 바로 실행된다고 가정해서는 안 됩니다.
문서에 명시된 구성 비교
아래 표는 공통 운동 기능과 추가 모듈을 구분합니다. 기준 구성을 설명하며 모든 판매자의 묶음 상품을 보증하지 않습니다. 구매하려는 실제 상품의 부품 목록과 비교하세요.
옆으로 스크롤하여 모든 열을 비교하세요.
| 항목 | 기본 키트 | 풀 키트 |
|---|---|---|
| 컨트롤러 | Arduino Uno Q | Arduino Uno Q |
| 구동 장치 | 시리얼 서보 15개 | 시리얼 서보 15개 |
| 브라우저 제어와 보정 | 지원 | 지원 |
| 오디오·카메라·ToF | 미포함 | 포함 |
| 외장 | 별도 3D 출력 필요 | 포함된 출력 부품 확인 |
| 조립과 보정 | 필요 | 필요 |
| 센서용 소프트웨어 | 모듈이 없어 해당 없음 | Microduck Robot AI 브랜치 |
조립과 3D 프린팅 시간을 계획하세요
두 제품 모두 직접 조립하는 키트입니다. 서보 ID 설정, 기계 조립, 관절 영점 보정, 기본 자세 확인을 완료한 뒤 걷기를 시작합니다. 풀 키트라는 이름이 조립 완료 상태의 로봇을 의미하지는 않습니다.
자료에는 기본 키트의 외장을 별도로 출력해야 한다고 명시되어 있습니다. 해당 STL 파일과 조립 설명서를 사용하세요. 비슷하게 생긴 외장이 호환된다고 볼 수는 없습니다. 두 구성 모두 어떤 출력 부품이 실제로 포함되는지 판매자에게 확인하세요.
설치된 모듈에 맞는 소프트웨어를 사용하세요
운동 인터페이스는 브라우저 제어와 보정을 제공합니다. 풀 키트의 오디오, 카메라, ToF 기능에는 Microduck Robot AI 실행 브랜치와 설치 안내가 필요합니다. 음성 대화에는 인터넷, 계정 연결, 에이전트 선택도 필요합니다. 웹사이트 번역은 해당 언어의 음성 지원을 의미하지 않습니다.
전방 장애물 회피는 자율 주행과 같지 않습니다. 문서의 집기 동작은 수동으로 시작하는 사전 학습 동작이며 물체 인식이나 자율 탐색을 포함하지 않습니다. 학습 환경의 작업도 추가 학습, 실행 프로그램 통합, 실물 검증이 필요할 수 있습니다. 일반 제어에는 별도 GPU 컴퓨터가 필요 없지만 직접 정책을 학습할 때는 필요합니다.
프로젝트의 기원과 소프트웨어 호환성
원본 Microduck 로봇은 Pollen Robotics의 프로젝트입니다. 여기서 소개하는 키트는 Microduck과 microduck_rl의 파생 버전을 사용합니다. 이 키트의 정확한 하드웨어 리비전과 런타임에 맞는 문서를 확인하세요. 서로 다른 프로젝트의 펌웨어를 그대로 교체해 사용할 수 있는 것은 아닙니다.
원본 프로젝트의 가격, 작동 시간, 시연이나 펌웨어 이미지를 확인 없이 Microduck Robot에 적용하지 마세요. 이 글은 기능이 동일하거나 펌웨어가 서로 호환된다는 주장, 또는 어느 프로젝트가 더 우수하다는 평가를 하지 않습니다.
주문 전에 전체 구성을 확인하세요
버전, 보드 리비전, 외장, 전원 부품, 케이블과 모듈을 판매자에게 확인하세요. 제공되는 하드웨어에 어떤 소프트웨어 브랜치가 맞는지도 물어보세요. 표시 가격뿐 아니라 프로젝트 전체에 필요한 항목을 비교해야 합니다.
가격, 재고, 배송 지역, 일정과 사후 서비스는 현재 판매 페이지에 따릅니다. 과거 판매 공지는 배송 보증이 아닙니다. 부품 목록과 문서 버전을 주문 기록에 보관한 다음 조립 가이드와 사용 가이드를 참고하세요.