Microduck Robot 整機套件與基礎款比較：如何選擇？

按您希望完成的實驗來選擇：Microduck Robot 兩款套件共用雙足運動平台，整機套件增加感知與音頻功能。本比較依據公開項目文檔，不是實機性能評測。

先明確您的項目目標

若目標是學習雙足運動、伺服馬達設置及關節校准，基礎款涵蓋文檔中的運動平台。對於希望組裝機械結構、研究開源程式碼並通過瀏覽器控制動作的用戶，它可以作為起點。

如果項目明確需要攝影機預覽、音頻交互或 ToF 測距，可考慮整機套件。新增模組不會免除裝配和校准工作。選擇任何版本時，都不應假定所有研究演示中的行為已經能夠直接使用。

下表區分共有的運動功能和整機套件新增的模組。它描述參考版本，不保證第三方商品組合完全一致。購買前，請核對具體商品的物料清單。

橫向捲動以比較所有欄位。

兩款都是自行組裝的套件。行走前，需要設置伺服馬達 ID、完成機械裝配、校准關節零位並檢查預設姿態。整機套件並不等同於已組裝好的成品機器人。

來源明確說明基礎款外殼需自行列印。使用匹配的結構 STL 檔案和裝配指南，不要認為外觀相似的外殼必然適配。兩款均應把賣家裝箱單與硬體倉庫對照，確認哪些列印件實際包含在內。

運動界面提供瀏覽器控制和校准。整機套件的音頻、攝影機和 ToF 需使用 Microduck Robot AI 執行分支及對應安裝說明。語音對話還需連接網路、綁定帳號和選擇智慧體；網站的語言版本不代表相應的語音支持。

ToF 前向避障不等於自主導航。文檔中的叼取是手動觸發的預訓練動作，不是物體識別或自主搜索。訓練環境中的任務仍可能需要訓練、執行端集成與實機驗證。普通瀏覽器控制不需要單獨的 GPU 電腦，自定義訓練則需要。

Microduck 是 Pollen Robotics 的原始項目。本頁介紹的套件依據連結中的上游硬體與執行程式適配資料整理。搜索 micro duck robot 可能找到不同硬體方案，因此比較規格或下載軟體之前，應確認具體設備和對應倉庫。

不要在未核對相應文檔時，把原始項目的售價、續航描述、演示動作或韌體鏡像直接套用到這裡的套件。本頁不聲稱功能完全相同、韌體能夠互換，也不將某一方案評為更優。

向賣家確認版本、開發板修訂版、列印外殼、電源組件、線材和模組清單，並詢問所供硬體對應哪個軟體分支。比較的是完成項目的整體需求，不只是套件標價。

價格、庫存、配送地區、出貨日期與售後條款以賣家當前商品頁為準。歷史銷售通知不是交期保證。保留對應的 BOM 和文檔版本，收到套件後再按組裝教程與使用指南繼續操作。